# include "stephead.h" //include file header # include # include # include # include # include # define _DATA 0x0378 //indirizzo lpt1 static int dato; //variabile statica, dura anche dentro le function void and_to_space (char[80]); // converte & in spazi int main(void) { FILE *steplog; char comando[80],angolo[80],tasto[80]; int key; float angle; time_t tempo; printf("Content-Type: text/html\n\n"); printf("\n"); printf("\n"); printf("Stepper Motor Control\n"); printf("\n"); printf("\n"); printf("
\n"); steplog = fopen("c:\\tcpp\\work\\cgi\\stepper.log","a+"); strcpy(comando,getenv("QUERY_STRING")); and_to_space(comando); //elimia & per spazi sscanf(comando,"%s %s",&angolo,&tasto); //crea le 2 sottostringhe sscanf(angolo,"T1= %f",&angle); //estrapola l'angolo (float) dalla prima sscanf(tasto,"B%d",&key); //estrapola il tasto (int) dalla seconda switch (key) //decide a seconda dei tasti premuti { case 1 : //rotazione antioraria dato=lock(_DATA); dato=turn_angle(_DATA,dato,1.8,angle,1,15); unlock(_DATA); time(&tempo); printf("Rotazione antioraria di %1.1f°",angle); fprintf(steplog,"Rotazione antioraria di %1.1f° @ %s\n",angle,ctime(&tempo)); fclose(steplog); break; case 2 : //blocca l'albero motore dato=lock(_DATA); time(&tempo); printf("Albero bloccato"); fprintf(steplog,"Albero bloccato @ %s\n",ctime(&tempo)); fclose(steplog); break; case 3 : //rotazione oraria dato=lock(_DATA); dato=turn_angle(_DATA,dato,1.8,angle,0,15); unlock(_DATA); time(&tempo); printf("Rotazione oraria di %1.1f°",angle); fprintf(steplog,"Rotazione oraria di %1.1f° @ %s\n",angle,ctime(&tempo)); fclose(steplog); break; } printf("
\n"); printf("\n"); printf("\n"); return 0; } void and_to_space (char s[80]) //trasforma le & in spazi { int n=0; while (s[n]) { if (s[n]=='&') { s[n]=' '; } n++; } }